Ваша ситуація дуже схожа на проблему з клапаном турбіни. Перевірити його самостійно можна, але це вимагає певного досвіду. Найкраще провести діагностику у сервісі, де зможуть точно визначити, чи саме актуатор є причиною проблеми.

Щодо заміни, рекомендую звернутися до магазину TurboBanda. У них є широкий вибір клапанів для різних моделей авто, і вони пропонують як оригінали, так і якісні аналоги. Для Audi A4 B7 2.0 TDI звертайте увагу на номер 03G145702H. Щоб ознайомитися з асортиментом, переходьте за посиланням https://turbobanda.com.ua/klapanaktuator-turbiny-ua/. Я неодноразово замовляв у них запчастини — ціни та якість влаштовують.